Some Basic Concepts

自由度（Degrees of freedom)

自由度,大致有两种形式：

1. 旋转的自由度
2. 移动的自由度

在平面中，只有三个自由度，一个为面旋转，两个为前后及左右两个移动
在立体中，有六个自由度，三个为前后、上下及左右三个移动自由度和三个对应轴旋转的自由度，共六个自由度

编译头文件和cpp文件以及py文件

• protoc -I=./ —cpp_out=./ —python_out=./ ./image_msg.proto
  -I 源代码路径
--cpp_out= c++输出路径
--python_out= python输出路径

GCN(Graph Convolution Network)

1. 谱聚类
   谱聚类是从图论中演化出来的算法，后来在聚类中得到了广泛的应用。它的主要思想是把所有的数据看做空间中的点，这些点之间可以用边连接起来。距离较远的两个点之间的边权重值较低，而距离较近的两个点之间的边权重值较高，通过对所有数据点组成的图进行切图，让切图后不同的子图间边权重和尽可能的低，而子图内的边权重和尽可能的高，从而达到聚类的目的。

tmux简介

tmux 分为 session，window，pane

tmux安装

sudo apt install tmux

进入和退出tmux

1. tmux
2. CTRL+d 退出

torch.nn

torch.nn是专门为神经网络设计的模块化接口。nn构建于 Autograd之上，可用来定义和运行神经网络。 这里我们主要介绍几个一些常用的类
torch.nn只支持小批量输入，不支持单个样本，如nn.Conv2d接受一个四维的张量，每一维分别是Samples * Channels * height * width，即样本数*通道数*高*宽。如果单个样本，需要用input.unsqueeze(0)添加其他维数

Some Basic

from xxx import xxx as

Numpy

1. np.array([1, 2,3])
2. np.dtype() 查看数据类型
3. reshape()
4. np.shape()
5. 冒号 : 的解释：如果只放置一个参数，如 [2]，将返回与该索引相对应的单个元素。如果为 [2:]，表示从该索引开始以后的所有项都将被提取。如果使用了两个参数，如 [2:7]，那么则提取两个索引(不包括停止索引)之间的项。

C++11 多线程 join()和detach()的理解

每一个程序至少拥有一个线程，那就是执行main()函数的主线程，而多线程则是出现两个或两个以上的线程并行运行，即主线程和子线程在同一时间段同时运行。而在这个过程中会出现几种情况：

1. 主线程先运行结束
2. 子线程先运行结束
3. 主子线程同时结束

Brief Discreption

Vim根据不同模式，键值有不同的功能

Normal Mode

1. wq 保存并退出
2. q! 强制不保存推出

Conda Installation

• follow the instructions on the official website: link

Conda Environment Management

1. create a new environment named conda_name
conda create --name conda_name
2. activate the environment
   conda activate conda_name
3. to see list of alll your environments
   conda info --envs or conda env list
4. create the environment from environment.yaml file
   conda env create -f environment.yml
5. clone an environment
   conda create --name myclone --clone mysource
6. update environment
   conda env update --file local.yml

终端命令

1. cd - 回到上一次路径

软链

1. ln -s source_file target_file

wget 下载

1. wget 选项 url
   -h --help
-t --tries 重试次数 0无限制重试
-O 将文档写入FILE wget -O rename_name url
   -C 断点续传
2. curl -O 下载文件 wget -O rename_name url
3. rsync -rP —rsh=’ssh -p 23’ host@ip:/home/filepath ./ 断点续传